隨著我國特高壓輸變電系統(tǒng)的投入使用，輸變電的效率顯著提高，而城市的擴大，導(dǎo)致變電站的數(shù)量大大增加了，變電站是電力傳輸?shù)年P(guān)鍵環(huán)節(jié)，變電站的變電工區(qū)是典型的高危工作區(qū)域，是電力傳輸領(lǐng)域的重中之重，稍不注意就容易發(fā)生重大事故，歷來就受到生產(chǎn)領(lǐng)域的重視，而隨著新興的UWB定位技術(shù)的出現(xiàn)，變電站的定位精度也從米級向厘米級過度，原先所不具備的電子圍欄等功能也廣泛應(yīng)用在變電站的管理平臺中了。

人員的安全性的基石是實施的獲取人員的位置信息，因此需要引入一套基于位置的管理信息系統(tǒng)，對區(qū)域內(nèi)作業(yè)進行有效的監(jiān)督和管控，對進入危險區(qū)域進行預(yù)警，達到保障安全生產(chǎn)無事故的目的。隨著這些年的機器人技術(shù)的發(fā)展，部分人員巡檢的工作已經(jīng)被自動機器人所取代，人工巡檢的次數(shù)大大減少了，但是機器人還不能**取代人的工作，引入UWB技術(shù)的變電站定位系統(tǒng)對人員巡檢、機器人巡檢都有典型的效應(yīng)。

開發(fā)相關(guān)定位系統(tǒng)，此定位系統(tǒng)以巡檢人員為載體，與安全監(jiān)控信息化管理系統(tǒng)系統(tǒng)相結(jié)合,融合精準定位、歷史軌跡、視頻聯(lián)動、誤創(chuàng)安全區(qū)語音振動告警、自動化巡檢任務(wù)確認、巡檢報告輸出、接地線異常移動告警等功能對變電站內(nèi)巡檢進行現(xiàn)代智能化管理，使得變電站安全系數(shù)顯著提高，提高系統(tǒng)運轉(zhuǎn)效率和準確度，降低運營成本，規(guī)避失誤率。

針對變電室巡檢UWB人員定位的系統(tǒng)，標簽采用佩戴工牌或安全帽的形式對巡檢人員和工具進行高精度定位。聯(lián)合現(xiàn)有監(jiān)控體系，可以實現(xiàn)以下功能：

1、實時定位監(jiān)控

提供定位二維地圖底圖、坐標、數(shù)據(jù)，能在顯示屏上實時顯示任意標簽（人員（固定作業(yè)人員、臨時作業(yè)人員、外來人員）、車輛（固定車輛、臨時車輛）、機器人（戶外輪式、室內(nèi)軌道式）、地線、智能鑰匙、單兵）的位置信息；運動、離線、靜止狀態(tài)顯示。

2、人數(shù)統(tǒng)計

系統(tǒng)通過對目前被定位目標的確定，實時顯示出目前各個區(qū)域的人數(shù)。

3、標簽喚醒

為每個標簽設(shè)置指定的工作區(qū)域，當(dāng)定位系統(tǒng)檢測到標簽進入該區(qū)域，實現(xiàn)自動喚醒，離開該區(qū)域自動進入休眠狀態(tài)。

4、區(qū)域告警

可以設(shè)置每個區(qū)域權(quán)限，當(dāng)非該區(qū)域作業(yè)人員進入后UWB定位系統(tǒng)自動報警；當(dāng)為該區(qū)域作業(yè)人員離開該區(qū)域UWB定位系統(tǒng)自動報警。

5、人員點名

快速統(tǒng)計目前作業(yè)區(qū)域內(nèi)人數(shù)，按照姓名查找相對應(yīng)人員位置，查看是否到崗。

6、人員標簽報警功能

當(dāng)人員非法進入未指定作業(yè)區(qū)域、禁止區(qū)域。標簽可自行對佩戴者進行報警，報警方式包含震動、蜂鳴、燈光閃爍等提醒方式。同時具備標簽一鍵報警功能，一旦遇到危險，可按下該按鍵進行報警，方便UWB后臺管理人員及時查看并確保人員安全。

7、視頻聯(lián)動

UWB定位系統(tǒng)可以與監(jiān)控系統(tǒng)進行聯(lián)動，支持與**主流品牌NVR進行對接，可以對攝像頭記錄區(qū)域進行編輯，在其UWB定位平臺中設(shè)置其記錄的區(qū)域，一旦定位目標進入該區(qū)域，將在UWB定位平臺中自動呈現(xiàn)該區(qū)域畫面，同時支持利用球機對指定目標進行跟蹤，使管理人員可以更直觀掌握現(xiàn)場情況。同時支持歷史軌跡的視頻畫面聯(lián)動。

8、軌跡回放

根據(jù)需要可以設(shè)置多目標或單目標軌跡回放，可回看單個目標在指定時間段內(nèi)的活動軌跡，也可指定相關(guān)區(qū)域回看該區(qū)域內(nèi)該時間段所有目標的活動軌跡，如果有定位目標出現(xiàn)報警等異常情況，回看中可以一并體現(xiàn)，后期也便于取證。

9、自動巡檢任務(wù)規(guī)劃

利用地圖信息和所需巡檢任務(wù)，為巡檢人員指定行駛區(qū)域和路徑，一旦當(dāng)機器人巡檢進入錯誤作業(yè)區(qū)域時，機器人標簽應(yīng)進行蜂鳴報警，并在電子地圖上突出顯示報警標簽。

10、地線作業(yè)區(qū)域錯誤報警

當(dāng)?shù)鼐€進入錯誤裝設(shè)區(qū)域時，地線標簽應(yīng)進行蜂鳴報警，并在電子地圖上突出顯示報警標簽。地線出庫長時間未掛載、地線拆除長時間未入庫，應(yīng)發(fā)出告警。通過與深圳站智慧運維系統(tǒng)對接，報警信息能同步上送到地線子系統(tǒng)與智慧運維終端。

11.、二次開發(fā)

提供定位多種二次開發(fā)接口，多種語言支持，并提供豐富的線上服務(wù)功能；可快速方便的整合各種數(shù)據(jù)平臺，兼容多系統(tǒng)實現(xiàn)跨平臺綜合運用。與智能運維平臺對接，將報警信息應(yīng)同步上送到智慧運維平臺。

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