隨著我國(guó)特高壓輸變電系統(tǒng)的投入使用，輸變電的效率顯著提高，而城市的擴(kuò)大，導(dǎo)致變電站的數(shù)量大大增加了，變電站是電力傳輸?shù)年P(guān)鍵環(huán)節(jié)，變電站的變電工區(qū)是典型的高危工作區(qū)域，是電力傳輸領(lǐng)域的重中之重，稍不注意就容易發(fā)生重大事故，歷來(lái)就受到生產(chǎn)領(lǐng)域的重視，而隨著新興的UWB定位技術(shù)的出現(xiàn)，變電站的定位精度也從米級(jí)向厘米級(jí)過(guò)度，原先所不具備的電子圍欄等功能也廣泛應(yīng)用在變電站的管理平臺(tái)中了。

人員的安全性的基石是實(shí)施的獲取人員的位置信息，因此需要引入一套基于位置的管理信息系統(tǒng)，對(duì)區(qū)域內(nèi)作業(yè)進(jìn)行有效的監(jiān)督和管控，對(duì)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行預(yù)警，達(dá)到保障安全生產(chǎn)無(wú)事故的目的。隨著這些年的機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，部分人員巡檢的工作已經(jīng)被自動(dòng)機(jī)器人所取代，人工巡檢的次數(shù)大大減少了，但是機(jī)器人還不能**取代人的工作，引入U(xiǎn)WB技術(shù)的變電站定位系統(tǒng)對(duì)人員巡檢、機(jī)器人巡檢都有典型的效應(yīng)。

開(kāi)發(fā)相關(guān)定位系統(tǒng)，此定位系統(tǒng)以巡檢人員為載體，與安全監(jiān)控信息化管理系統(tǒng)系統(tǒng)相結(jié)合,融合精準(zhǔn)定位、歷史軌跡、視頻聯(lián)動(dòng)、誤創(chuàng)安全區(qū)語(yǔ)音振動(dòng)告警、自動(dòng)化巡檢任務(wù)確認(rèn)、巡檢報(bào)告輸出、接地線異常移動(dòng)告警等功能對(duì)變電站內(nèi)巡檢進(jìn)行現(xiàn)代智能化管理，使得變電站安全系數(shù)顯著提高，提高系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)效率和準(zhǔn)確度，降低運(yùn)營(yíng)成本，規(guī)避失誤率。

針對(duì)變電室巡檢UWB人員定位的系統(tǒng)，標(biāo)簽采用佩戴工牌或安全帽的形式對(duì)巡檢人員和工具進(jìn)行高精度定位。聯(lián)合現(xiàn)有監(jiān)控體系，可以實(shí)現(xiàn)以下功能：

1、實(shí)時(shí)定位監(jiān)控

提供定位二維地圖底圖、坐標(biāo)、數(shù)據(jù)，能在顯示屏上實(shí)時(shí)顯示任意標(biāo)簽（人員（固定作業(yè)人員、臨時(shí)作業(yè)人員、外來(lái)人員）、車(chē)輛（固定車(chē)輛、臨時(shí)車(chē)輛）、機(jī)器人（戶(hù)外輪式、室內(nèi)軌道式）、地線、智能鑰匙、單兵）的位置信息；運(yùn)動(dòng)、離線、靜止?fàn)顟B(tài)顯示。

2、人數(shù)統(tǒng)計(jì)

系統(tǒng)通過(guò)對(duì)目前被定位目標(biāo)的確定，實(shí)時(shí)顯示出目前各個(gè)區(qū)域的人數(shù)。

3、標(biāo)簽喚醒

為每個(gè)標(biāo)簽設(shè)置指定的工作區(qū)域，當(dāng)定位系統(tǒng)檢測(cè)到標(biāo)簽進(jìn)入該區(qū)域，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)喚醒，離開(kāi)該區(qū)域自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài)。

4、區(qū)域告警

可以設(shè)置每個(gè)區(qū)域權(quán)限，當(dāng)非該區(qū)域作業(yè)人員進(jìn)入后UWB定位系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警；當(dāng)為該區(qū)域作業(yè)人員離開(kāi)該區(qū)域UWB定位系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警。

5、人員點(diǎn)名

快速統(tǒng)計(jì)目前作業(yè)區(qū)域內(nèi)人數(shù)，按照姓名查找相對(duì)應(yīng)人員位置，查看是否到崗。

6、人員標(biāo)簽報(bào)警功能

當(dāng)人員非法進(jìn)入未指定作業(yè)區(qū)域、禁止區(qū)域。標(biāo)簽可自行對(duì)佩戴者進(jìn)行報(bào)警，報(bào)警方式包含震動(dòng)、蜂鳴、燈光閃爍等提醒方式。同時(shí)具備標(biāo)簽一鍵報(bào)警功能，一旦遇到危險(xiǎn)，可按下該按鍵進(jìn)行報(bào)警，方便UWB后臺(tái)管理人員及時(shí)查看并確保人員安全。

7、視頻聯(lián)動(dòng)

UWB定位系統(tǒng)可以與監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，支持與**主流品牌NVR進(jìn)行對(duì)接，可以對(duì)攝像頭記錄區(qū)域進(jìn)行編輯，在其UWB定位平臺(tái)中設(shè)置其記錄的區(qū)域，一旦定位目標(biāo)進(jìn)入該區(qū)域，將在UWB定位平臺(tái)中自動(dòng)呈現(xiàn)該區(qū)域畫(huà)面，同時(shí)支持利用球機(jī)對(duì)指定目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，使管理人員可以更直觀掌握現(xiàn)場(chǎng)情況。同時(shí)支持歷史軌跡的視頻畫(huà)面聯(lián)動(dòng)。

8、軌跡回放

根據(jù)需要可以設(shè)置多目標(biāo)或單目標(biāo)軌跡回放，可回看單個(gè)目標(biāo)在指定時(shí)間段內(nèi)的活動(dòng)軌跡，也可指定相關(guān)區(qū)域回看該區(qū)域內(nèi)該時(shí)間段所有目標(biāo)的活動(dòng)軌跡，如果有定位目標(biāo)出現(xiàn)報(bào)警等異常情況，回看中可以一并體現(xiàn)，后期也便于取證。

9、自動(dòng)巡檢任務(wù)規(guī)劃

利用地圖信息和所需巡檢任務(wù)，為巡檢人員指定行駛區(qū)域和路徑，一旦當(dāng)機(jī)器人巡檢進(jìn)入錯(cuò)誤作業(yè)區(qū)域時(shí)，機(jī)器人標(biāo)簽應(yīng)進(jìn)行蜂鳴報(bào)警，并在電子地圖上突出顯示報(bào)警標(biāo)簽。

10、地線作業(yè)區(qū)域錯(cuò)誤報(bào)警

當(dāng)?shù)鼐€進(jìn)入錯(cuò)誤裝設(shè)區(qū)域時(shí)，地線標(biāo)簽應(yīng)進(jìn)行蜂鳴報(bào)警，并在電子地圖上突出顯示報(bào)警標(biāo)簽。地線出庫(kù)長(zhǎng)時(shí)間未掛載、地線拆除長(zhǎng)時(shí)間未入庫(kù)，應(yīng)發(fā)出告警。通過(guò)與深圳站智慧運(yùn)維系統(tǒng)對(duì)接，報(bào)警信息能同步上送到地線子系統(tǒng)與智慧運(yùn)維終端。

11.、二次開(kāi)發(fā)

提供定位多種二次開(kāi)發(fā)接口，多種語(yǔ)言支持，并提供豐富的線上服務(wù)功能；可快速方便的整合各種數(shù)據(jù)平臺(tái)，兼容多系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)綜合運(yùn)用。與智能運(yùn)維平臺(tái)對(duì)接，將報(bào)警信息應(yīng)同步上送到智慧運(yùn)維平臺(tái)。

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