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【神木市力創(chuàng)電力工程】分享:磁場(chǎng)能量采集下的架空電力線

2024-10-10

對(duì)于電力傳輸網(wǎng)絡(luò),高壓架空電力線是非常重要的。由于溫度變化、老化效應(yīng)和積冰,導(dǎo)體的下垂可能導(dǎo)致危險(xiǎn)情況和巨大的維護(hù)成本。因此,監(jiān)測(cè)架空電力線的狀況、干擾、故障為確保電力線輸電網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)行,對(duì)電力線的電壓和下垂是至關(guān)重要的。一些關(guān)鍵參數(shù),如環(huán)境溫度和線路電流可能會(huì)影響到架空電力線的可操作性和可用性。

隨著無線通信技術(shù)的發(fā)展,廉價(jià)和超低功率的無線傳感器已經(jīng)被開發(fā)出來,可以應(yīng)用于監(jiān)測(cè)這些重要的參數(shù)。然而,為傳感系統(tǒng)供電的電池的有限壽命成為一個(gè)瓶頸,因?yàn)槎ㄆ诟鼡Q這些電池的成本很高。因此,能量收集技術(shù)是一個(gè)有吸引力和有前途的解決方案,可以使系統(tǒng)監(jiān)測(cè)自我維持[。有幾種環(huán)境能源(太陽能、風(fēng)能、電磁能等)。太陽能電池板是一個(gè)很好的選擇,可以在良好的天氣條件下在白天收集能量。這項(xiàng)技術(shù)相對(duì)成熟,市場(chǎng)上已經(jīng)有很多產(chǎn)品。然而,太陽能設(shè)備嚴(yán)重依賴天氣條件,可能需要額外的高容量?jī)?chǔ)能裝置,而這些裝置通常很昂貴,以便在夜間工作。

類似的情況也適用于小型風(fēng)力渦輪機(jī)。此外,惡劣的天氣條件,如冰雹和風(fēng)暴可能會(huì)損壞渦輪機(jī)葉片和太陽能電池板。在高壓電線附近,會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的電磁場(chǎng),這可能是無線傳感器的一個(gè)穩(wěn)定的能量來源。最近,一些能量收集裝置被開發(fā)出來,以收集來自架空電力線的電或磁場(chǎng)能量。


這些設(shè)備都被包裹在電力線上,如圖所示,以提供一系列的無線測(cè)量,如導(dǎo)體溫度、線路下垂和環(huán)境溫度。所有這些設(shè)計(jì)的一個(gè)限制是,這些設(shè)備必須安裝在架空電力線上。這限制了傳感器的尺寸和重量,因?yàn)檫@將進(jìn)一步增加線路的下垂。架空電力線附近的實(shí)時(shí)氣象數(shù)據(jù)(如風(fēng)速、濕度和空氣溫度)是動(dòng)態(tài)熱力評(píng)級(jí)技術(shù),與傳統(tǒng)的靜態(tài)評(píng)級(jí)相比,可以大大增加傳輸能力。通常情況下,與溫度和濕度傳感器相比,帶有風(fēng)傳感器的氣象站的尺寸相對(duì)較大。此外,它需要安裝在一個(gè)固定的物體上以保持其靜止。


因此,將氣象站連接到安裝在電力線上的傳統(tǒng)能量收集器幾乎是不現(xiàn)實(shí)的。一個(gè)放置在電力線以外的能量收集裝置,如圖所示的地面上,可以克服這些缺點(diǎn)。此外,這種獨(dú)立的能量收集器可以很容易地與太陽能電池板或風(fēng)力渦輪機(jī)相結(jié)合,形成一個(gè)可靠和高效的能量收集系統(tǒng)。

電力線下的磁通密度

磁通密度并不是超過地面附近的監(jiān)管水平。顯然,對(duì)于不同種類的鐵塔,架空電力線的物理結(jié)構(gòu)及其相應(yīng)的典型線路電流是不同的,從而導(dǎo)致不同的磁通密度。英國(guó)國(guó)家電網(wǎng)公司對(duì)各種鐵塔下的平均磁通密度進(jìn)行了深入研究。除了電流之外,磁通密度還受到一些外部因素的影響,如空氣濕度、線路下陷和不平衡的三相電流。


架空電力線下的磁通密度在不同的時(shí)間會(huì)有很大的變化。因此,平均測(cè)量結(jié)果更有意義。國(guó)家電網(wǎng)公司已經(jīng)提供了400千伏L12架空電力線下的磁通密度平均值。他們的測(cè)量結(jié)果顯示在圖中。磁通密度隨著與架空電力導(dǎo)線中心線的水平距離增加而降低。當(dāng)測(cè)量高度為離地1米時(shí),磁通密度約為6μTrms。

能量收割機(jī)的設(shè)計(jì)

在50赫茲,采集磁能的**方法是采用通常包裹在鐵磁芯上的線圈。盡管能量采集線圈可能離架空電力線超過10米,但由于50赫茲電磁波的波長(zhǎng)極長(zhǎng),它仍然是一個(gè)電感耦合系統(tǒng)。因此,線圈所能采集的**功率并不**取決于周圍的磁場(chǎng),還取決于諸如線圈的有效電阻和優(yōu)化負(fù)載。


圖中顯示的是一個(gè)采集線圈的等效電路,該線圈連接有一個(gè)補(bǔ)償電容器和一個(gè)具有相同R值的負(fù)載電阻;通過應(yīng)用法拉第定律,:(1)Vcoil是交流波形的峰值,N是線圈上繞組的圈數(shù),Bex是外部的施加在線圈上的磁通密度,單位為T,A代表線圈的有效截面,單位是m2,ω是角頻率,單位是rad/s,得到fiS是與磁芯材料和磁芯幾何形狀有關(guān)的有效磁導(dǎo)率。有效的線圈電阻Rcoil,由兩部分組成:銅電阻和等效鐵芯電阻。銅電阻是由繞在鐵芯上的長(zhǎng)漆包線的電阻引起的。p是銅線的電阻率,單位Ω/m,lwire是漆包線的總長(zhǎng)度,單位m。受到時(shí)變磁場(chǎng)的影響,一些要傳遞給負(fù)載的功率會(huì)在鐵芯中損失,并以熱量的形式散失,這些損失可被視為等效的磁芯電阻。為了提供從線圈到負(fù)載的**功率,采用了**功率傳輸理論。

因此,需要對(duì)鐵芯形狀進(jìn)行優(yōu)化,以減少消磁系數(shù)。我們通過使用一個(gè)帶有鐵磁芯的螺線管來收集變電站的磁場(chǎng)能量。結(jié)論是,一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的螺線管可以有很大的有效磁導(dǎo)率。然而,一個(gè)非常長(zhǎng)而薄的螺線管可能不是**的解決方案:雖然它的體積可能不大,但由于它的長(zhǎng)度,它仍然會(huì)占據(jù)太多的空間。


此外,長(zhǎng)而薄的鐵磁棒很脆,容易損壞。因此,我們進(jìn)一步提出了一種新穎的弓形鐵芯,如圖所示,它的退磁系數(shù)很低。鐵芯的兩端像弓形領(lǐng)帶一樣被加寬。選擇這種形狀來降低退磁系數(shù)有兩個(gè)主要原因:1、根據(jù)高斯的磁學(xué)定律,表面越大的兩端的區(qū)域可以引導(dǎo)更多的磁通量從空氣中進(jìn)入鐵磁性的核心。這就加強(qiáng)了鐵芯中間繞線處的磁化作用。2、當(dāng)這種弓形鐵芯被磁化時(shí),南極和北極主要是在末端表面形成的。隨著表面的增加,南極和北極之間的分離也因此增加,這導(dǎo)致弓形鐵芯中間的退磁場(chǎng)減少。


為了驗(yàn)證這兩個(gè)論點(diǎn),圖中描述的四個(gè)磁芯在由亥姆霍茲線圈產(chǎn)生的同一均勻磁場(chǎng)中進(jìn)行了測(cè)試。它們都有以下配置供比較:1、同樣的長(zhǎng)度為15厘米;2、一個(gè)理想的磁芯材料,其相對(duì)磁導(dǎo)率為μr,而電導(dǎo)率為零;3.鐵芯上的繞組編號(hào)為N-100;4、放在同一交變磁場(chǎng)區(qū)。因此,可以進(jìn)行公平的比較,觀察對(duì)北極和南極之間不同分離的影響。由于鐵芯材料的導(dǎo)電性被有意設(shè)定為零,鐵芯內(nèi)部的渦流可以被消除。因此,我們可以專注于不同磁芯形狀的磁特性。

CSTEMStudio被用來作為仿真工具。一個(gè)大的亥姆霍茲線圈被建立起來,以產(chǎn)生一個(gè)均勻的磁場(chǎng)區(qū)域,被測(cè)試的磁芯就放在那里。邊界條件被設(shè)置為“開放”以模擬自由空間。


圖中顯示了當(dāng)相對(duì)磁導(dǎo)率先生被配置為2000時(shí),四個(gè)磁芯內(nèi)部的模擬磁通密度B。通過增加南北兩極之間的分離,可以減少退磁系數(shù),從而增加功率輸出。然而,采集線圈的功率密度不僅取決于模式,而且還取決于有效橫截面積和線圈電阻。由于使用了理想的核心材料,線圈電阻由銅電阻決定。


如果使用直徑為0.14毫米、電阻率為1.11Ω/m的漆包線,銅電阻的計(jì)算結(jié)果如表I所示。如表一所示,弓形鐵芯由于其小的內(nèi)半徑f而具有**的銅電阻,這導(dǎo)致了**的輸出功率,盡管其體積比(a)小得多,并且由于匝數(shù)小,輸出功率也很低。繞組特性和輸出功率之間的關(guān)系將在后面討論。


如圖所示,當(dāng)μr=2000時(shí),弓形鐵芯的功率密度是啞鈴形鐵芯的1.5倍。因此,與其他磁芯相比,弓形磁芯顯示出**的性能。對(duì)弓形結(jié)構(gòu)的核心部分進(jìn)行了參數(shù)化研究當(dāng)體積和長(zhǎng)度固定時(shí),輸出功率**化。外半徑和內(nèi)半徑在**范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整,而高度h則相應(yīng)配置,以保持磁芯體積和長(zhǎng)度不變。從理論上講,當(dāng)外半徑增加時(shí),更多的磁通可以被引導(dǎo)到磁芯中,在兩端形成的表面磁極被進(jìn)一步分開。因此,更大的外半徑可能產(chǎn)生更高的電壓。


圖中顯示了仿真結(jié)果。隨著內(nèi)半徑fi"的增加,線圈電壓略有增加。盡管如此,較小的內(nèi)半徑會(huì)有較低的銅電阻。


因此,如圖所示,具有較大外半徑、較小內(nèi)半徑的弓形鐵芯可以具有較高的功率密度。

值得注意的是,磁芯材料對(duì)采集線圈的性能有巨大的影響。對(duì)用不同的核心材料采集磁場(chǎng)能量進(jìn)行了研究。結(jié)論是,納米晶合金(FeSiB)是最合適的材料,它具有非常高的相對(duì)磁導(dǎo)率和飽和磁化。然而,他們并沒有考慮到采集線圈不能**包圍導(dǎo)電電流的情況。由于消磁因素,當(dāng)相對(duì)磁導(dǎo)率高于約1.5倍時(shí),有效磁導(dǎo)率就會(huì)達(dá)到飽和。因此,超高的R不會(huì)對(duì)Y提供顯著的增量。相反,更重要的是要關(guān)注減少磁芯的損失。一般來說,磁芯損失可分為磁滯損失和渦流損失。通過使用低矯頑力的軟鐵磁材料,由于磁場(chǎng)較弱和頻率**,本應(yīng)用中的磁滯損失要比渦流損失小得多。

使用鑄鐵作為磁芯材料,該裝置遭受了很大的渦流損耗。他們的測(cè)量結(jié)果表明,有效的線圈電阻高達(dá)33k?,,由渦流損耗主導(dǎo)。因此,必須使渦流**化,以使輸送到負(fù)載的功率輸出**化。計(jì)算渦流損失的功率消耗的方程式是:(2)其中S是橫截面,單位為m2;Bin是磁芯內(nèi)的磁通密度,單位為T;p是材料電阻率,單位為?/m,k是形狀系數(shù)。

我們使用不銹鋼作為弓形線圈的參考核心材料,其相對(duì)磁導(dǎo)率接近2000,電導(dǎo)率約為2.17x106S/m。由于核心材料成為導(dǎo)電材料,所以當(dāng)它被放置于交變的磁場(chǎng)。仿真結(jié)果表明,與電導(dǎo)率為零時(shí)的7.6mV相比,開路電壓降低到5.9mV。


圖中顯示了弓形線圈的復(fù)數(shù)開路電壓與鐵芯導(dǎo)電性的關(guān)系。當(dāng)電導(dǎo)率為零時(shí),開路電壓只包含虛數(shù)部分,代表可以耦合到負(fù)載的電壓。當(dāng)電導(dǎo)率從零增加時(shí),開路電壓的實(shí)數(shù)部分出現(xiàn),這是由于鐵芯內(nèi)部的渦流損耗造成的,**以熱量的形式耗散??偠灾?,正確的核心材料應(yīng)該有兩個(gè)主要特點(diǎn):1、具有相對(duì)磁導(dǎo)率的鐵磁材料2、具有**的傳導(dǎo)性。

根據(jù)這些要求,鐵氧體似乎是最合適的材料。Mn-Zn軟鐵氧體可以有相對(duì)的滲透率在2,000到18,000之間,超低的電導(dǎo)率低于0.5S/m。相比之下,納米晶體合金的電導(dǎo)率通常高于7х105S/m。當(dāng)鐵氧體被用作核心材料時(shí),電流密度會(huì)變成幾微安培/平方英寸。


電流密度變?yōu)槊科椒接⒋鐢?shù)個(gè)微安培如圖所示。因此,渦流被大大減少,大部分渦流都是由鐵氧體負(fù)載。首先,將固定直徑為0.14毫米、電阻率為1.11?/m的漆包線纏繞在兩個(gè)尺寸相同的鐵氧體磁芯上。


圖中顯示了功率輸出與繞組數(shù)的關(guān)系,這表明兩個(gè)線圈的功率輸出隨著繞組數(shù)的增加而增加。然而,當(dāng)匝數(shù)非常大時(shí),由于鐵芯上的層數(shù)太多,功率就會(huì)飽和。在這種情況下,鐵芯上每增加一圈就需要更長(zhǎng)的電線,并導(dǎo)致更大的電阻。在實(shí)際中,不可能在這么小的線圈上纏繞100萬匝漆包線。


其次,通過給出8x10-4m3的固定空間,將不同直徑的導(dǎo)線**纏繞在弓形鐵芯上,其相應(yīng)的功率輸出繪制在圖中。隨著直徑的增加,由于固定空間的原因,匝數(shù)減少,而功率輸出卻沒有明顯的變化。因此,線圈的輸出功率并不取決于所用漆包線的類型,而是取決于漆包線所占的體積。從財(cái)務(wù)角度來看,直徑較大的漆包線是**,因?yàn)槠鋯蝺r(jià)較低。從功率傳輸?shù)慕嵌葋砜?,直徑較小的漆包線更好,它可以獲得更高的繞組數(shù),從而獲得更高的線圈電壓。當(dāng)線圈連接到整流電路時(shí),高線圈電壓可以降低整流二極管上的功率耗散,從而提高功率傳輸效率??傊瑸榱颂岣吣芰坎杉到y(tǒng)的輸出功率,**采用細(xì)線,而且繞組匝數(shù)應(yīng)盡可能大。

實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和結(jié)果

一個(gè)亥姆霍茲線圈(由兩個(gè)相同的線圈環(huán)組成)被用來產(chǎn)生一個(gè)均勻的磁場(chǎng),以模仿架空電力線下的環(huán)境。每個(gè)線圈環(huán)的直徑為1米,上面有33圈導(dǎo)電線,兩個(gè)線圈環(huán)相隔半米。當(dāng)120mArms的電流通過亥姆霍茲線圈時(shí),會(huì)產(chǎn)生7μTrms的磁通密度。一個(gè)弓形線圈和一個(gè)制作了具有相同體積和長(zhǎng)度的螺線管。


上圖顯示了試樣及其尺寸。Mn-Zn鐵氧體被用作核心材料,相對(duì)磁導(dǎo)率為2300+25%,電導(dǎo)率為0.154S/m。將兩個(gè)線圈放入亥姆霍茲線圈,用萬用表測(cè)量其開路電壓。


如圖所示,測(cè)量結(jié)果與模擬結(jié)果進(jìn)行了比較。從測(cè)量結(jié)果來看,弓形線圈的電壓是螺線管的1.5倍。我們注意到,仿真結(jié)果高于實(shí)驗(yàn)值。這應(yīng)該主要是由制造的鐵氧體磁芯的誤差造成的。首先,鐵氧體的相對(duì)磁導(dǎo)率在1700到2900之間,這可能給實(shí)驗(yàn)帶來一些不確定性。其次,由于弓形線圈的特殊幾何形狀,整塊制造這種鐵氧體磁芯是很困難和昂貴的。


相反,如圖所示,我們制作了五塊鐵氧體磁芯,然后把它們粘在一起。因此,每個(gè)接觸面都可能存在空隙。在這種情況下,磁芯中的磁通量和有效磁導(dǎo)率都會(huì)降低,因?yàn)轵?qū)動(dòng)相同的磁通量通過氣隙比通過同等體積的鐵氧體需要更多的能量。隨著氣隙的增加,有效磁導(dǎo)率將進(jìn)一步降低。當(dāng)引入0.05毫米的氣隙時(shí),模擬結(jié)果顯示,平均有效磁導(dǎo)率從128下降到108,其相應(yīng)的線圈電壓也接近測(cè)量值。有效的線圈電阻可以通過50赫茲電橋測(cè)量。通過調(diào)整電容器和負(fù)載電阻,可以使負(fù)載上的功率輸出達(dá)到**。


在這種情況下,根據(jù)**功率傳輸理論,有效線圈電阻應(yīng)與負(fù)載電阻相同。用多用表測(cè)量銅電阻,結(jié)果列于表二。它們表明銅的電阻在有效線圈電阻中占主導(dǎo)地位,證明渦流損失是**的。


然后將測(cè)量結(jié)果與理論值進(jìn)行比較,如圖所示。在相同的繞組數(shù)下,領(lǐng)結(jié)線圈的銅電阻要比螺線管的小。至于這種新穎的領(lǐng)結(jié)式線圈,銅線是繞在其半徑較小的中間部分。因此,用短的漆包線可以達(dá)到相同的匝數(shù),從而使銅電阻變小。測(cè)量值比理論值要高。由于這兩個(gè)線圈由于需要特殊的固定裝置,不能用全自動(dòng)的線圈繞線機(jī)繞制。因此,繞組沒有**對(duì)齊,這導(dǎo)致更長(zhǎng)的電線來實(shí)現(xiàn)相同的匝數(shù),從而導(dǎo)致測(cè)量值和理論值之間的差異。


在弓形鐵芯上繞40,000圈,在理想情況下,當(dāng)漆包線**對(duì)齊時(shí),圖中所示的繞組直徑將是4.74厘米。然而,測(cè)量結(jié)果是5.5厘米,這意味著在實(shí)踐中使用了更長(zhǎng)的電線。當(dāng)用氣隙模型來描述線圈電壓時(shí),理論值與實(shí)驗(yàn)結(jié)果一致。測(cè)量結(jié)果表明,從蝴蝶結(jié)線圈的輸出功率可以比傳統(tǒng)的40,000圈螺線管的輸出功率大2.5倍。在這種情況下,領(lǐng)結(jié)線圈的功率密度為1.86μW/cm3,而放在7μTrms的磁通密度下,螺線管的功率密度為0.53μW/cm3、對(duì)于8×10-4m3的固定空間,選擇了三種不同的漆包線來**纏繞在弓形鐵芯上。


它們的參數(shù)和輸出功率顯示在表三中。正如預(yù)期的那樣,盡管表三中的其他參數(shù)變化很大,但不同的導(dǎo)線的輸出功率變化不大。

從實(shí)驗(yàn)來看,通過使用具有40000圈的弓形線圈,在負(fù)載處收集了360μW,這可能足以為一個(gè)小型無線傳感器供電。為了提高線圈對(duì)能量饑渴的傳感器的輸出功率,已經(jīng)考慮了三種方法:1、增加弓形線圈的長(zhǎng)度和外半徑,以提高有效磁導(dǎo)率。2、把線圈放在離電源線更近的地方,以增加外部磁通密度。3、要增加繞組的圈數(shù)。弓形線圈的長(zhǎng)度和外半徑可以變大,平均有效磁導(dǎo)率可以從128增加到615。如果我們?cè)阼F芯上纏繞16萬圈直徑為0.14毫米的漆包線,并將線圈放在離地面5米高的地方,那里的磁通密度通常為11μTrms左右,在這種情況下,估計(jì)的輸出功率約為146.7mW,這使得估計(jì)的功率密度為103.5μW/cm3。這個(gè)數(shù)值與太陽能電池板在一個(gè)小時(shí)內(nèi)的工作情況相當(dāng)。


一個(gè)GPRS數(shù)據(jù)記錄器的功耗分別為36mW和3.6W。如果氣象站每30分鐘收集一次數(shù)據(jù),而數(shù)據(jù)記錄器最多需要1分鐘將信息傳輸?shù)椒?wù)器,那么平均功耗將是120毫瓦。動(dòng)態(tài)熱等級(jí)建議氣象站應(yīng)安裝在塔架頂部或防爬保護(hù)裝置上,如圖所示。在這兩種情況下,到地面的高度都大于5米。這意味著大弓形線圈能夠?yàn)闅庀笳竞蛿?shù)據(jù)記錄器供電。


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